تحقیق کاربرد ربات دریا

لینک دانلود خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش اماده پرینت )

تعداد : 19 صفحه

---

 قسمتی متن : 

کاربرد ربات‌ دریا

منابع صنایع دریایی نفش تاثیر مهمی زندگی انسان‌ها دارند. همین دلیل مطالعه بررسی بسیاری مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری نظامی مرتبط دریا، همواره توجه محققان بوده‌است. توسعه گسترش صنایع دریایی علوم مرتبط دریا، امروزه انجام بسیاری کاربردهای کشف استخراج منابع زیرابی، بازرسی جمع‌اوری اطلاعات زیست محیطی تحقیقاتی نصب، تعمیر نگهداری‌ سازه‌های ساحلی دریایی، به‌کارگیری تکنولوژی خاص جدیدی پاسخ‌گویی نیازهای روزافزون پیش امده، ضروری می‌نماید. استفاده وسائل ابزارالات مهندسی قابلیت کارگیری اعماق اب دارند کاربری‌های متنوع فضا بستر دریا ممکن می‌سازند، چنان سال‌های اخیر توسعه گسترش یافته توانایی بشر بررسی‌، تحقیق کار اعماق دریا، شدت متحول نموده‌است. بسیاری صنایع مختلف گوناگون، استفاده تجهیزاتی بتوان ان‌ها بدون حضور مستقیم نیروی انسانی راه دور هدایت کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند بسیاری موارد جزء جدانشدنی کاربردهای تجاری صنعتی بدل گشته‌اند، گونه‌ای انجام بسیاری پروژه‌های مهندسی تحقیقاتی بدون ان‌ها امکان‌پذیر نیست. تجهیزات شامل ربات‌ها بازو‌های مکانیکی هستند قابلیت انجام عملیات‌ پیش برنامه‌ریزی شده اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر نحوی مناسب دقیق، دارند. صنایع زیردریایی بنا دلایلی گفته شد، استفاده تکنولوژی رباتیک سال‌های اخیر توسعه گسترش فراوانی یافته بسیاری شاخه‌های علوم مهندسی دریا نقش مهم اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود افزایش کارایی تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی تمامی انواع اجزای سیستم‌ها ربات‌های زیرابی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر فرامین متنوع‌تر است. منظور حجم عظیمی مطالعات تحقیقات مهندسی سراسر جهان رشته‌ها تخصص‌های متفاوت موضوع متمرکز شده‌اند.

تعریف ربات زیرابی(ROV)

یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گر قابل کنترل راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرابی اپراتور امکان می‌دهد وسیله‌ اعماق اب کنترل هدایت کند طریق اعمال فرامین عملیات‌ نظر طریق تجهیزات ربات، انجام دهد»، اختصارا «ربات زیرابی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرابی اندازه‌ها ابعاد متفاوت گسترهٔ متنوعی تکنولوژی‌ها امکانات سال‌های اخیر طراحی، ساخت، ازمایش به‌کارگیری شده‌ حتی برخی موارد تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع ربات‌ها نمونه‌های کوچک ساده‌ای صرفا مجهز دروبین فیلم برداری کوچکی هستند گونه‌های پیشرفته بسیار پیچیده‌ای اعماق بیش شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع متعددی دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرابی توسط کابل ارتباطی اپراتور واقع سطح دریا متصل است، عبارت‌اند سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم اب‌انداختن ، منابع تامین قدرت کابل ارتباطی توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها دستورات سیگنال‌های کنترلی ربات داده‌های تولید شده توسط حسگرها اپراتور سطح دریا منتقل می‌کنند. اغلب موارد کابل شامل غلاف مقاومی برابر بارهای وارده برخوردهای احتمالی اجسام واقع زیر اب پارگی خرابی ناشی ان، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرابی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند دوربین تلویزیونی کوچک، جهت مشاهدات ساده کار می‌روند مجموعه‌های پیچیده‌ای ابزارالات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی ویدئویی دیگر ابزار وسایل پیشرفته می‌گیرد.

امروزه ربات‌های زیرابی پیشرفته‌ای ساخته شده‌اند بدون استفاده کابل، امکان هدایت‌شان اعماق دریا وجود دارد.این گونه ربات‌های زیرابی «ربات خودکار زیرابی(AUV)» می‌نامند جهت جستجو اعماق اقیانوس انجام مطالعات اقیانوس‌شناسی مصارف‌ نظامی، کاربردهای فراوانی دارند. عین‌ حال اغلب تکنولوژی طراحی ساخت ربات‌های زیرابی قابلیت‌ها توانایی‌های متنوع، بسیار گران قیمت پرهزینه‌است اما سال‌های اخیر تلاش‌هایی ساخت ربات‌های زیرابی صرف هزینهٔ پایین صورت پذیرفته‌است.

کاربردهای ربات‌های زیرابی

امروزه ربات‌های زیرابی بخش جداناشدنی صنایع علوم دریایی هستند. حال حاضر ربات‌ها بخش بسیار مهم قابل اعتمادی صنایع ساحلی فراساحلی